热力管道自动焊接案例

热力管道自动焊接案例

时间:2019-12-02 17:02:25

    览众焊接机器人和览众自动管道焊接机配备尖端人工智能技术,可实现智能焊接和焊缝寻迹,简化操作过程,降低操作难度,通过多种焊接工艺满足不同用户的需求。该系列产品已广泛应用于石油化工、压力容器、锅炉、热力管道、供水等行业,焊接质量符合一级射线探伤要求。
    我国政府已将“加强油气管道建设,形成管道运输网络”的发展战略纳入发展计划  根据相关规划,国内将建成14条油气输送管道,形成总长度超过1万公里的“两纵两横四枢纽五气藏”,这表明中国即将迎来油气管道建设的高峰期。
    焊接参数如电流、电压、焊枪摆动速度、摆动幅度、两端停留时间等可以在焊接前设定,也可以在焊接过程中实时调整。  驱动控制系统采用基于脉宽调制调速的DC伺服驱动控制技术和位移传感检测闭环控制系统,定位精度高,抗干扰能力强,实现了现场使用所需的可靠性和耐久性。为了实现高摆动速度下摆动的精确控制,本项目采用位置反馈摆动控制传感电路。通过专门设计的传感器,摆动系统的位移转化为可控电信号,同时具有位置记忆功能。适用于大中型长输管道固定连接接头的全位置焊接。
    焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手,用于工业自动化领域。
    在石化管道工程施工中,管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度  由于管道本身的结构特点,一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的外国公司主要包括美国的华润埃文斯(CRC-Evans)、法国的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。  美国的CRC Evans是第一个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司,览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能,可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。
    自动焊前工艺要求:务必保证工件焊口平齐,剪切偏差不足容易造成焊接成形不良,工件焊缝端面须采用机床加工,去除加工毛刺,拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物,组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm,T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口,8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。
    自动管道焊接机是根据磁性管道切割机的原理设计的,但精度要求较高。只要在管道焊接的焊接过程中设置初始焊接参数,焊接参数就会根据焊接过程中的不同位置自动匹配。设备系统内部配备有焊接专家程序,几乎不需要过多的人员干预。现场管道自动焊接的焊接电流、电压等技术参数可通过无线遥控器设定。操作基础方便,干扰小,设计美观。还可以根据管理人员的要求设置系统密码,以确保工人在焊接过程中可以随意调整焊接参数,从而导致焊接质量问题,我公司自主知识产权开发的全位置管道焊接机,大大提高了用户在现场管道施工过程中的焊接速度,同时也保证了焊缝拍摄的资质,解决了高级管道焊工招工难的问题。
    管道自动焊接是指由管道自动焊接机完成的自动焊接工艺。它有一个机器人本体,一个控制系统和一个遥控器。施工人员只需安装自动管道焊接机,即可根据数据要求进行施工焊接,管道的自动焊接可以使工人更有效率,同时管道的焊接效果也更好。
 
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