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    为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。
    览众科技一直与国内外有名的焊接设备密切合作，通过与高校合作研发，是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众历经5年的技术积淀和产品打造，在国内自动焊领域的技术积累处于业界高水平。
    与实芯焊丝相比，药芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；药芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。
    为了满足现场要求，达到焊接质量，提高劳动效率，本发明具有重量轻、操作简单、体积小、安装调试维护方便的优点，管道焊接工程的现场施工在现场进行，一般施工周期相对较长。小型现场管道自动焊接机一般是采用全位置自动焊接。它由控制系统和机械系统组成，全位置管道自动焊机的执行系统是一个磁吸式小车机械系统。
    览众科技为了提高现场管道焊接的效率和质量，降低操作人员的劳动强度，设计了一种用于长距离管道焊接的自动对焊机。长输管道是现代物料运输的重要手段。管道焊接是长距离输送管道铺设的关键。公司主要生产和经营全位置管道自动焊接机，包括:热力管道焊接机、供水管道焊接机、石油管道自动焊接机、全自动天然气管道焊接机、化工管道焊接机。
    自20世纪90年代以来，自保护药芯焊丝半自动焊接技术已应用于管道建设。主要用于填充和覆盖。  它具有沉积效率高、全位置成型好、环境适应性强、焊工容易掌握的特点。这是目前管道施工中一个重要的焊接工艺。
    随着高灵敏度传感技术、计算机控制技术和精密机械的发展，焊接过程的全自动化已经从实验室进入工业生产领域。锅炉、压力容器和管道制造业有望率先实现焊接生产过程的全自动化。