管道焊接是管道运输中重要的环节，它决定了整个管道运输的成本和工作效率。因此，高效的天然气管道自动焊接机是最重要的。  由于天然气管道的特殊性，天然气管道自动焊接机一般采用氩弧焊打底+气体保护焊填充覆盖面。  焊接方向是自下而上的，这在天然气管道焊接中很常见。  氩弧焊适用于几乎所有的金属管道。因此，选择览众天然气管道焊接的管道自动焊机是非常必要的。
    逆变电源的优点和缺点:逆变电源是通过高速直接从具有大功率IGBT的电网切换高压电力而获得的高频交流电源，比原电网频率50HZ高10千赫/50HZ = 200倍。因此，根据公式的原理，可以降低成本，主变压器的体积也减少很多，体积小，重量轻，临时负载率为70%  逆变器电源通常由半导体组成。大功率IGBT是焊机的灵魂装置，但IGBT最怕高压。然而，逆变器电源本身直接将大功率IGBT接入电网。如果供电不足或工厂内的大型用电设备开启，整个电网的电压将非常不稳定。因此，大功率的IGBT很容易击穿，而且所用电流不稳定。
    与实芯焊丝相比，药芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；药芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。
    为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。
    焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。  在环境信息采集过程中，视觉传感器具有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。  根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器  无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。
    自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。